求教具電子卅電機專長弟兄：兒童電動車改裝（機械的也要啦）

**doubleobuckshot** · 發表於 2010-5-2 06:04:04

老克兄，為啥要鞭打您哩？事實上，嗚 ~ 哇 ~ 哈哈哈，愚弟就是想釣您這大尾的來求教咧；和您不熟，不敢在標題點名請您來指點。看來您這顧問不是白當的，確實有在顧。很感謝。看了您對電池和耗電的說明後，愚弟先記下了一個最末的備忘選項，萬一無法改裝，就單純換個相同電壓的鉛酸電池，起碼電流和電量可以高一點。

**doubleobuckshot** · 發表於 2010-5-2 06:29:09

瘋狗兄呀，愚弟之苦是沒您玩得大啦；這換馬達恐怕是個大工程。昨天到Walmart去買東西，特別彎腰趴到店裡展示的三部玩具車下面看，三部的馬達和傳動，都是密封在硬質塑膠車身的裡面。當然，或許可拆螺絲，把原有的馬達弄出來，但愚弟估計這車身該部位的造型尺寸，多半會和馬達緊密配合；就怕換個馬達會裝不進去或是無法固定。當然，網路上也有人把整個底盤都自己改過，他們大概在工作上有燒焊等經驗。

不過這兩天倒是有個初步的概念，此事不像原先想像的容易；不如按照生日日期先買個中下檔次的玩具車，組裝前，把所有部件尺寸都測量清楚並拍照參考，然後在一年的保固期內先讓小女練練技術，並多方再收集點資料。等保固期結束後再動手修改。

配合您的扭力建議，附贈熱褲辣妹一名。

[ 本帖最後由 doubleobuckshot 於 2010-5-1 16:30 編輯 ]

**anil** · 發表於 2010-5-5 22:48:41

9哨學長所述是可當下所應考慮馬達輸出扭力(包刮轉速與扭力曲線)
如此必須提高馬達輸出功率提高功率相對馬達機械尺寸會有改變必需考能安裝
12哨學長所附加短片系全電壓啟動(全載運轉)如採此方式建議後面加裝一個穩定輪
綜上述直流馬達(串激馬達)運用於車輛首重於啟動控制
建議網路搜尋看看

**李博弘** · 發表於 2010-5-6 00:58:17

報告學長~
影片中這種搞笑的改裝恐不適兒童使用吧
這是全功率輸出,加上配重問題導致屢屢"翹孤輪"純粹是耍寶用的,
先把影片給您家的寶貝看看,可能會笑個不停,
建議幾個方案試試:
兒同使用:咱們這裡的兒童用品玩具店有種可由成人全程搖控操作的電動車(不貴約新台幣2000元左右),只要讓小朋友坐上座位開啟音響(那種單晶片簡單和旋的兒歌)家長操控遙控前.後.左.右,速度不快又安全,其實就是放大版的搖控車

成人使用:(滿足兒時缺憾加上操控的慾望),在馬達之前加上PWM數位調變模組(谷歌一下)好處是可隨意全功率輸出或是任意轉速行駛(可以過彎甩尾或8字形慢速繞錐)這些材料可以找較低皆的電動機車或電動助力自行車下手,調變模組,馬達一次到位(到資原回收站碰碰運氣,故障的通常是電池掛掉而已)而且這類型幾乎是12V的規格適合加裝廢車廠買來的車用音響或燈光等等

搞笑使用:12V電壓加上12V電源直驅後輪(不要減速齒輪組)全功率輸出(電池與馬達間只有一個
無斷開關)請配戴保命裝備使用(滅火器,安全帽,護膝護肘或是全套憲兵鎮暴裝及防彈背心還有高額醫療險)

**doubleobuckshot** · 發表於 2010-5-7 15:21:41

Anil 兄您好，感謝您的建議。您所謂的穩定輪是否為下面影片中車後的那個？呵呵，愚弟已經有此構想了。這個輪子以及想要加裝的燈光和音響，愚弟比較沒有問題。倒是您說的啟動控制，確實是愚弟目前的瓶頸。這幾天努力在搜集資料，稍後還會回來向各位請教。

順道歡迎您加入後憲論壇呀，這地方真不賴咧。

**doubleobuckshot** · 發表於 2010-5-7 15:40:20

博弘兄呀，太感謝您這回覆了。您這紅藍標註的不同方案，點出了愚弟事實上有想到但未具體化的構想，就是一個「複合形多階段全功能的玩具車」呵呵。意思是，透過多個開關來控制不同的電源模式；例如，開始時，接通6V，讓孩子熟悉一下；孩子大一點後接通12V；大人想過把癮時，接到18V或24V。這兩天做了許多研究，正在寫個較長的帖子來求教一些愚弟遇到的問題。預先在此懇請各位多多大力指點。

[ 本帖最後由 doubleobuckshot 於 2010-5-7 03:44 編輯 ]

**doubleobuckshot** · 發表於 2010-5-7 19:29:28

哇，這事情弄得現在千頭萬緒地，這裡不知要從何說起。先感謝各位弟兄的建議，從上面的回覆中，愚弟發現了幾個之前未考慮到的地方，主要在於電池與馬達之間的匹配和控制。

首先想弄清楚一個疑問。眾弟兄一致認為提高電壓肯定要燒壞馬達；愚弟最近也問了個電機博士鄰居，他說在設計上馬達可承受 +/-10% 的電壓，提高太多便有可能燒毀；以上的意見基本上和愚弟的觀念一致。但是在開帖前後，愚弟花了許多時間在網路研究，除了找到許許多多6V到12V以及12V到18V或24V的改裝影片，硬是沒找到關於電路修改或更換馬達方面的具體例子。這個網站是專門修改兒童玩具車愛好者的網站；上面有個似乎權威性的會員做了個類似「12V改到18V比較穩定耐用，不要貿然改到24V」的建議（他是直接純粹提高電壓而已）。愚弟真是有點納悶，是老美的馬達比較勇嗎？還是他們比較不在意燒掉。另外自己一個意測的解釋想法是，會不會這種車子用的馬達，類似於這個馬達，是可以接受一段電壓的輸入。這個馬達可能不適用於玩具車，只是個例子。但，這種馬達是否輸入電壓低，便轉速慢出力小；輸入電壓高，便快而力量大？

順便報告一下，這種玩具車原裝的馬達，體積上遠比愚弟意測的小，另外大多會用幾個塑膠質的齒輪構成一個變速箱。這個網頁上的相片，是某較高檔次玩具車的「大修套件包」。

各位前面提供的意見，讓愚弟找出許多之前構想不足的地方。接下來，愚弟想把最近幾天醞釀出來的幾個方案提出來，請大家再接再厲幫忙批評指導一下。

(I) 甲案：敷衍了事（買車小改）
(II) 乙案：冒險賭一把（買車大改）
(III) 丙案：手打式木造電動玩具車（獨此一家、別無分號）

(I) 甲案：敷衍了事（買車小改）
此乃最簡單的方案，買一部現成的電動玩具車，最多加裝些燈、音響、對講機等附件。可考慮並聯兩個原裝電池或換用一個汽車電池以提高電量，但不提高電壓。這個方案應沒啥問題，愚弟一兩個下午應可搞定。

(II) 乙案：冒險賭一把（買車大改）
此案的構想，是買個電動玩具車，用原裝的車身和「電路控制板」作為改裝的平台；然後能拆的盡量拆開、能換的盡量換掉；例如是換大馬達、提高電壓、換輪子等等；再加上甲案的燈光、音響等項目。但是這樣做，有幾個主要的疑慮。首先是大一點的馬達，可能無法塞到原裝的齒輪箱內（有些車的馬達和齒輪箱是做在同一個殼子內的），或是新馬達無法簡易地與現有齒輪吻合（假設馬達和齒輪箱是分開的）。其次是，塑膠的車身如果為了改裝而穿孔太多，怕會影響到其結構。塑膠的東西，不知要如何補強哩。最後一個疑問是，即使為了提高電壓而換了高電壓的馬達，會還有其他的電路需要修改嗎？下面有個圖，請高人幫咱研判一下好嗎？

電路圖

【Gaucho Superpower 兒童玩具車節能省碳歡樂無窮。幫貴公司廣告一下，請勿告俺侵犯著作權啥地。電路圖來自這裡下載的PDF手冊內。】

看到這圖後，愚弟的問號又多了一個。這玩具車還有電路板，還居然有master和slave兩塊板子。專門以這款有點奢侈的高檔車為例，不知專精電子電機的弟兄能看出些什麼名堂嗎？假設提高電壓，換更高電壓的馬達後，會有何情況發生？不燒馬達，燒電路板嗎，呵呵？（這車已經是24V的，不須再提高電壓了。只是借用這圖來研判一下。）這個方案有點風險，所以愚弟肯定會買個低檔貨來大改。另外，這裡的電路板會不會就是博弘兄在 14 哨所提到的PWM？

(III) 丙案：手打式木造電動玩具車（獨此一家、別無分號）
如果會燒焊，也有點最基本的設備，那愚弟真想正經的打造一部車子給小女。在條件欠缺的情況下，嘿嘿，看過愚弟帖子的，便知道愚弟對手打木造專案比較偏愛。最近才在和老婆研究給孩子買個正式的單人床，所以哩，原先的沙發床又沒地方放了。沙發床的墊子是會留著，可是那木頭床架丟了的話也真是可惜；不如用來打造個電動車唄。

這批木頭材料還算結實，這個方案大致構想用螺絲、螺栓、角鐵等五金零件來打造車身。以汽車電瓶提供電力，用電單車馬達提供動力，由齒輪和卅或鏈條傳動到割草機或手推車用的輪子。前輪轉向參考一部腳踏玩具車的結構，由愚弟盡量買好鐵棍、鐵條，鑽好需要的洞後，拿到相識的汽車修理廠簡單地燒焊一下。

這個電單車馬達是愚弟目前找到最理想的一個，是有CLUTCH的；另外還有一款大致相同但無CLUTCH的。這裡所謂有CLUTCH，愚弟尚不知其明確定義，不知是否類似汽車離合器，在斷電後仍能讓馬達的軸按慣性繼續轉動？換句話說，無CLUTCH者，斷電後馬達軸立即停止（形同剎車）？

這個電單車油門把手是愚弟物色來控制油門的選項之一，另一選項為採用購買零件的方式，向兒童玩具車公司買個他們玩具車的油門踏板。很蠢地問一下，這種油門把手和踏板本身並不能控制啥，只是當做個感應器，傳信號給玩具車電路板或是PWM的，是吧？最好是能用踏板來控制油門；因為愚弟已經準備好了一個湯鍋來做方向盤，兩個端鍋子的把手可用來開車，鍋底便是現成的儀錶板。

接下來，愚弟還有個問題，就是車軸和車身要如何固定連接？下面的圖是愚弟的構想。藍色的馬達用螺栓固定到馬達下方的手打木造車底盤，呵呵。咖啡色的是尚未明確設計的齒輪卅鏈條傳動結構，將動力傳到綠色的後軸和後輪。可是，這後軸要如何固定到手打木造車底盤呢？紅色的角鐵，鑽兩個黑色的洞，一個鎖到車身，另一個讓軸穿過；應該可以用於低速的兒童腳踏三輪車。但是電動的話，車軸的那個孔，是不是會一直摩擦生熱？愚弟想這種應用，是否會需要用到個軸承類的啥玩意兒？這方面愚弟沒什麼經驗，目前找到的只有一個這玩意兒（點一下網頁上的相片可以放大）；不知有沒有弟兄能看懂這究竟是幹啥用地？愚弟是構想用兩端的孔來固定到車身，然後把軸穿過中間未噴漆的那個孔。

不好意思，亂七八糟這麼多問題。懇請大力批評指點。

**anil** · 發表於 2010-5-7 21:02:24

直流馬達轉速控制基礎概念是分時供電(在一個單位時間內給予供電次數及長短)
例如100HZ 啟動由1/100 2/100 ...100/100供電
僅提供網頁如下請參考
http://study.tnu.edu.tw/teacher/doffa/lab8.htm
http://tw.myblog.yahoo.com/lk-hsu/article?mid=950&sc=1

**sharka** · 發表於 2010-5-7 22:16:20

原帖由 doubleobuckshot 於 2010-5-7 19:29 發表
哇，這事情弄得現在千頭萬緒地，這裡不知要從何說起。先感謝各位弟兄的建議，從上面的回覆中，愚弟發現了幾個之前未考慮到的地方，主要在於電池與馬達之間的匹配和控制。

首先想弄清楚一個疑問。眾弟兄一致認為提 ...

先說明，小弟高職電工大意學的很爛.......所以
不過基本上學長提到的
「這個電單車油門把手是愚弟物色來控制油門的選項之一，另一選項為採用購買零件的方式，向兒童玩具車公司買個他們玩具車的油門踏板。很蠢地問一下，這種油門把手和踏板本身並不能控制啥，只是當做個感應器，傳信號給玩具車電路板或是PWM的，是吧？最好是能用踏板來控制油門；因為愚弟已經準備好了一個湯鍋來做方向盤，兩個端鍋子的把手可用來開車，鍋底便是現成的儀錶板。」
這個應該是透過可變電阻達成的。可變電阻哪裡看的到？收音機的音量旋鈕就是啦.........

另外學長的圖片以及連結的網站，小弟看了一下
中間圓形的是軸承，學長這個系統一定要用軸承（有人稱為培林，Bearing），要不然身體重量一壓，沒多久鐵定是發熱然後壞給學長看。為什麼？因為軸承常見的大區分為滾針與滾珠，滾針軸承每根針是「線接觸（試想一根圓柱放在桌上，僅有連續的一條線是與桌面接觸）」。滾珠軸承則是「點接觸（試想一顆彈珠放在桌面上，其實僅有一個點是跟桌面接觸的）」接觸面積越小越能降低摩擦，所以動力損失也會越少。

小弟把那個網頁上的商品圖抓下來圖解一下

A：向上鎖在車體上用的螺絲孔。
B：潤滑用的點油孔。
C：內六角螺絲，軸E穿過之後可以緊緊的鎖住。
D：輪軸穿過之處。
E：輪軸。
其中藍色本體是不會動的，當軸轉動時，會帶動D區這個銀色的軸承心轉動而已。

軸承規格
http://www.chy.com.tw/abbearing-ch.htm

各種軸承圖
http://www.google.com.tw/images? ... amp;ved=0CE0QsAQwAw

以上，請學長參考

**doubleobuckshot** · 發表於 2010-5-8 11:10:46

鯊卡呀，這 ~ 可變電阻 ~ 俺們很熟咧，以前喜歡裝個音響、收音機套件啥地，沒少用過。可是這真是這麼簡單呀？【電池 >>連接>> 可變電阻 >>連接>> 馬達 >>連接>> 回到電池】，這樣便可最基本地控制馬達轉速嗎？若真是這樣，那只要DIY個手打木造腳踏板，俺閨女的電動車便要初具雛形了。但，如果這可變電阻只能算是anil兄所提之直流馬達轉速控制電路的一個元件，那麼這轉速控制瓶頸仍然很大；目前構想是上網找找有無整組轉速控制的套件可供直接購買。

請教一下Anil兄，愚弟若要在網上尋找這種模組，目前準備用 DC Motor Speed Control Board（或是Module或Kit）為關鍵字；不知您對這關鍵字是否有更專業的建議？（例如是PWM Board或PWM Module？）

鯊卡您加工的那個軸承的圖，感恩啦。白木的問一下，如果C處的螺絲給他鎖緊後，E輪軸是否就不應會在那個圈狀的軸承內滑動了？軸承末端是否須要鑽個洞，讓C螺絲鎖進去？

今天去五金行，看到了一些四方的長鋁管，搞不好可以用來做個鋁的車架，而不須燒焊。另外還有些鋼（或鐵）棍可用來做軸。還有不少推車和割草機的替換用輪子。有些輪子似乎內部便有類似軸承的設計，不過還要想想要如何與輪軸連結。嘿嘿、另外還逛了一家Toys R Us、一家機車經銷商、和兩家汽車材料店。看到了很多東西，正慢慢消化構想中。

再次感謝各位的相助啦。

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