求教具電子卅電機專長弟兄：兒童電動車改裝（機械的也要啦）

**anil** · 發表於 2010-5-8 19:25:53

改用DC SSR請參閱
型錄：http://www.cpu.com.tw/kh/m/ssr/ssr_dc1.html
說名：http://www.cpu.com.tw/kh/m/ssr/kt-1008d.html
及附圖
http://img94.imageshack.us/i/doc2h.jpg/

[ 本帖最後由 anil 於 2010-5-12 10:40 編輯 ]

**sharka** · 發表於 2010-5-8 19:41:46

原帖由 doubleobuckshot 於 2010-5-8 11:10 發表
鯊卡呀，這 ~ 可變電阻 ~ 俺們很熟咧，以前喜歡裝個音響、收音機套件啥地，沒少用過。可是這真是這麼簡單呀？【電池 >>連接>> 可變電阻 >>連接>> 馬達 >>連接>> 回到電池】，這樣便可最基本地控制馬達轉速嗎？若真是 ...

報告學長，可以的。
小弟以前有玩過遙控車，是仿八耐或是F1那種平跑車（RC），其中控制車速就是透過伺服馬達（Servo Motor，應該是這樣拼）遙控器發訊號給伺服馬達，伺服馬達轉動擺臂，然後帶動電刷，依照電刷位置會改變馬達的轉速喔。

另外，關於軸的問題。
沒錯，是可以將軸給鎖緊。
當然軸要先鑽出一個淺洞是可以的，只是位子要跟螺絲未來鎖入的點要一致，這個以前小弟是用分度頭來達成，當然也可以大約抓一下，鑽的洞直徑大一點，若有偏差也比較無妨
我們以前的作法是會加工製作出PIN（銷）的孔位，將軸穿入後，打入一組PIN，這樣更可以固定。小弟用圖來說明一下
箭頭指向的地方，就是利用金屬加工切削出相對位置的凹槽。另外在軸的同樣位置上，也切削出凹下的槽。
當軸穿入軸承後，利用一片金屬片，厚度為凹槽深度x2、長度＝凹槽長度。打入之後，就可以緊緊的固定住軸與軸承了。

只是我比較擔心的是，瞬間馬達出力過大，扭力過頭，上面回文所貼的軸承螺絲是否可以承受這瞬間的力量而不斷裂？這要用材料力學來計算了。保險的方式是鑽的孔要深一點。對了！螺絲位置一定要相對，以免配重不平衡會讓車子出事的。

小弟因為高職與專科是念機械的，所以對於公差平衡比較敏感，請學長見諒喔

**david-tan** · 發表於 2010-5-9 21:17:37

1.不建議這樣搞，危險性很高，燒馬達是小事，炸電瓶就...
(原廠應該是有保險絲，改裝...天知道你有沒有裝

)。
2.單純增加續航力是沒差，12V改24V...同上。
3.你直接在電瓶上安裝遙控斷電器就好了，去電子材料行可以找到你要的東西。
4.買台MP3不就好了，高級一點MP5，加裝到前面，外接喇叭KO完事，
除非你有一定程度的電子概念，不然就這樣搞吧，要搞到通通吃車上電瓶電力，
光搞電路板電源轉換降壓就夠你玩了。
5.最簡單的方法，把報廢的腳踏車輪胎，剪成符合你車輪胎外圈形狀，
再用3M的強力膠黏上，不放心的話在鎖鐵板螺絲吧，不過我怕你軸承可能會先斷掉，
會設計成硬殼輪胎，不外乎就是為了省動力，跟原設計就是不要讓你跑太快...

綜合以上觀點...我覺得您該不會是想要自己玩吧。沒事弄得像小GT給3歲女兒玩...
那乾脆直接買台小GT不就好了...

[ 本帖最後由 david-tan 於 2010-5-9 23:40 編輯 ]

瘋狗 · 發表於 2010-5-10 16:23:09

學長
如果改電瓶改馬達可以克服,但是我想PCB板上的電阻跟電容撐不撐得住修改後的電流呀?恐怕連PCB板上的一些零件都得重新計算後全部焊下來換新了吧!!這就得找有學過電工的才會寫PCB跟電學了.

**doubleobuckshot** · 發表於 2010-5-12 05:39:09

金失禮呀，小感冒了幾天，沒有來回覆後憲顧問團的寶貴意見。各位的指教，愚弟不但都有看而且一直在深刻思考咧。閑話少說…

鯊卡呀，感恩都來不及，何來見諒咧？後面恐怕會有些機械方面的疑問要請教您喔，主要是各種零件要如何連接和固定。

瘋狗兄呀，不開這帖還不知道這玩具車還要用到轉速控制等電路，不過愚弟現在已經在研究電路方面的事情了。想請教您一下，前面您說玩四驅車，是電動馬達驅動的嗎？如果是電動的，您玩的馬達是啥規格呀，意思是多少馬力，或是多少瓦卅伏特。愚弟現在正在物色馬達。目前中意的是這個馬達，適用於電單車等應用，規格為24V/350W/2600 RPM/$24（我以下都用美金為單位）。不知道這樣換算是多少匹馬力；或是假設用於您所玩的四驅車，大概會有啥樣的速度？另外一款意淫專用的是這個馬達，規格為 24V/4.5 馬力/6900 RPM/$359。這個意淫款馬達的網站蠻有意思的，專門賣遙控及機器人用的零件、組件、套件。俺們要是中樂透後，馬上就會去給這家消費。這裡所謂的機器人，不以像人為導向，基本上是兩個遙控的機器，利用機器上的鋸輪、錘子等武器攻擊對方；好像在英國比較流行。

報告 David 兄，實話實說唄，玩是主要給孩子玩的，但愚弟是很想享受這中間 DIY 的過程；不然就去買一部現成的了。有關您的意見，請您往後千萬繼續撥冗大力批評，俺們要的就是您這樣的意見。有關燒馬達愚弟已在考慮了；也有構想做個防護以免接觸到電池的化學物質，但沒考慮到爆炸，也沒特別注意到斷軸。其他方面，愚弟放棄了遙控斷電，太複雜了（這裡要是有個光華商場就好了）；不過會限制油門來限制小孩子玩時的速度，也會裝個 panic button 來做緊急斷電。此外也有在考慮如何防範卡油門狀況，以及是否要納入剎車結構。

另外想再請教 Anil 兄與博弘兄等精於電子的弟兄，愚弟找到了這個玩意兒，基本規格為 6-24V/30V Max/10A 持續/15A峰值/$50，另有姐妹款 25A 持續/45 A 峰值/$75/含散熱座。這產品名稱為 Regenerative Motor Driver，不知這是否即為兩位所說的啟動控制卅轉速控制卅PWM數位調變模組？下面的圖來自這東西的 PDF 手冊，愚弟研究過後，目前中意其中一款最簡單的用法：B+/B-/M+/M- 直接連接電池與馬達、用 0V/5V/S1 連接一個可變電阻控制轉速、再用 S2 控制前進卅後退。

除了上述的控制器外，愚弟也找到了一些市售電單車替換用的控制器；這些控制器規格較低者會比較便宜，但說明資料比較不詳細，而且應只能單純控制前進的轉速（可能要自己改裝前進卅後退）。目前愚弟還在思考比較，尚未決定用哪一種。

目前來說，比較傾向自行 DIY 手打木造的方案，今天一下子寫不完，愚弟還有不少相片、網頁之類的資料；稍後還要來依據轉向、轉速控制、鏈條傳動等細節，向後憲顧問團請教；現在先進段廣告請大家輕鬆一下。

原來手打木造不是愚弟首創的點子喔。看了半天才發現用手控制的那個桿子是控制方向的，車尾好像有個開關來切換前進卅後退。要是把桿子裝成橫的，左右搖乾姆系卡厚？

[ 本帖最後由 doubleobuckshot 於 2010-5-12 01:48 編輯 ]

瘋狗 · 發表於 2010-5-12 10:49:44

學長,您誤會了啦!!
小弟玩的四驅車又稱軌道車,是一種約手掌大的馬達玩具車,是中學時非常風行的一種競速改裝玩具車.

**doubleobuckshot** · 發表於 2010-5-12 19:39:59

愚弟這裡想把最近幾天的一些構想，按照各個部位提出來，聽聽各位的批評；後憲顧問團的各種正反意見都無限感激。

【廢物利用】
為節省費用，所有零件材料均以家中現有者優先考慮；首先要利用的是近期即將淘汰的一個木頭床架子。這種床架子以前已經淘汰了一個，部分的木頭被愚弟用來釘成了下面圖片中的梯子卅架子。這木頭一共有兩種如圖中紅色和藍色箭頭所示的尺寸，寬度一樣、厚度大約差一倍。愚弟擺了個打火機在旁邊供參照。

下圖【底盤構想】

因為沒有設備和技術來切割、彎曲、和焊接鋼管，所以底盤只能借助螺栓、角鐵等零件來固定。構想中，藍色ABC分別為前面圖片中較厚的那種木板；兩條直的紅色，代表四方的鋁管（或鋼管、鐵管）。這是最基本的結構，將來視狀況多加鋁管或木板補強。綠色代表電池、黑色代表馬達、齒輪、與後軸。

下圖是一部家中現有的玩具車，準備要參考其前輪構造；也有點想「割肉」，是這麼說吧？想要把其前輪構造拆下來。

下圖是這個玩具車前輪的構造。兩邊各用一個鐵片固定在車身上，每個鐵片用兩個藍色箭頭所示的螺絲鎖定。紅色箭頭是一個J形的鐵棍，頂端連到方向盤、用這裡底端的那個勾去左右移動所勾住的鐵片。原先愚弟的想法是買近似的五金材料，拿到修車廠焊接一下，複製出一個放大的同樣結構。不過，目前有個待解決難題。圖中那J形鐵棍左右兩邊各有一個圓形的「那個啥玩意兒」？實在是不會稱呼，就是圖中綠色箭頭所指的地方（抱歉，箭頭太小了）。這個圓形的東西，要固定住其上下兩塊鐵片，但又要讓此二鐵片能移動。還沒找到啥零件能做出這樣的裝置。原先稍微有考慮乾脆把這整個前輪結構拆下來，借用到愚弟想要做的手打木造電動車上，不過只是稍微想了一下便怕不安全而沒再考慮了。但是，看了愚弟貼在前一哨最末端的視訊後（那個長三角造型的車子），現在正猶豫中；那車子的兩個前輪也是相距很近。此外，有沒有什麼訣竅可以將一個鐵棍便利地凹成圖中的J字形？

下圖【方向盤卅前輪轉向構想】

許多網站都有銷售正規的前輪結構卅轉向零件、以及電單車油門把手，但因為費用和愚弟不擅機械方面應用的緣故，目前構想是用一湯鍋為方向盤，配合上述轉向構造來控制車子方向。

【電力供應構想】
採用12V+12V動力的三重模式。12V車用的電池和充電器應相對比較便宜。
A模式：A電池接控制器卅馬達、B電池接所有喇叭、音響等電器
B模式：B電池接控制器卅馬達、A電池接所有喇叭、音響等電器
AB模式：AB電池串聯成24V連接到控制器卅馬達

下圖【儀錶板構想】

上述三種模式的切換，還有待尋找適當的開關零件、並想出適當設計，希望能在儀錶板上轉動開關即可直接切換模式。如果能如願，則圖中的三個電壓錶可能可縮減到一個即可，亦或許直接只裝一個測量控制器卅馬達的電壓錶。本來還考慮裝個速度錶，後來想到用GPS即可。

下圖【側面構想】

紅色：儀錶板
橙色：方向盤
咖啡色：馬達 + 電池
紫色：齒輪 + 軸承（或許加剎車）
綠色：控制電路板（如果上述三個模式無法直接用開關切換，則於此利用電池、電路板上的電線插頭，接通所要的電瓶卅電壓）
黑色：左邊安裝附三角紅色警示旗之天線一隻；右邊鎖一根等高金屬水管，頂端比照本站執行長之右肩加裝紅色旋轉警示燈一粒

疑問：電瓶接線到前方儀表，再接回綠色的控制器卅馬達，這樣電線是否會明顯過長電力損耗過多？

下圖是家裡現有的一些鉸鏈，就是那種可將門懸掛到柱子或門框上的鉸鏈。

下圖【手打木造油門踏板構想】

油門是愚弟目前費時構想最多的部位。網路上找到了許多電動車把手油門模組，可是愚弟不想用把手來轉向。所找到的踏板油門模組只有一種，售價$19，但愚弟不太放心用。所以自己設計了一個構造。請先看圖中左上角，假設把鉸鏈的一半鎖到一塊藍色的木板上，那鉸鏈的另一半可以如黑色箭頭所示活動。現在移到圖中大的結構。愚弟先在鉸鏈的另一半上，也鎖一塊木板；這木板就是踏油門時所真正踏到的東西。最下面藍色波浪狀線條，代表車子的底盤。綠色的直線是一個螺栓，這樣會限定鉸鏈只能在0到45度之間的角度活動。咖啡色的螺旋結構是一個彈簧，讓踏板能在腳移開後自動往上彈起。橙色的直線也是一個螺栓，如果往上凸出，便會限制踏板所能踏下的角度；以這個圖為例，踏板大約只能從45度踏到25度，這樣可限制馬達不能全速行駛，保障小孩安全。紫色的方塊是一個開關（是叫微動開關嗎），如果油門踏到底，接通開關後愚弟想要跳過控制器直接把電瓶接通到馬達。請教後憲顧問團電子達人，這紫色開關會有意義嗎？也就是說，電瓶直接供電給馬達，會比經由控制器全速運轉更夠力嗎？這樣不會燒掉控制器吧？此結構目前仍欠缺一個要素，如何連接可變電阻到這個結構上。

下圖【後輪及傳動構想】

這是俺閉門造車弄出來的個構想，俺們對機械沒有概念，所以眾達人請大力指點。三個藍色波浪狀線條仍代表車底盤。馬達轉動後，帶動整根後軸都會轉動，然後帶動鎖死在軸上的後輪！？下面的問題較白木，請多包含。如果車寬適合一個大人，或是兩個幼童並肩坐，那麼要幾個軸承較為適當？或較為保險？再換個方式問，如果愚弟用直徑半英吋或一英吋的軸（約相當於1.25cm或2.54cm），那大約要幾個軸承較為保險？

下圖是愚弟目前搜尋到的一個軸承，如果不能找到其他更合適的，可能就會用這個。愚弟前面貼過一個噴藍色漆的軸承，那個是鑄的。這個不太會講，是pressed的，應該是說加壓成形的？

另外感謝鯊卡您前面詳細的說明，俺們今天找到下面的這個軸之後，可高興了。這軸上面有一個凹槽，可以用來鎖軸承上的螺絲咧。這兩天還一直在煩惱，要俺們在軸上鑽個洞，那可是有點困難。您想假設軸和軸承都足夠結實的話，每個軸承用一個螺絲鎖到這槽中，是否能合理的放心不會有問題呢？您說的用PIN的方式，俺們也想做呀，可是實在欠缺工具和技術。

最後有幾個問題，要請內行的弟兄指點：

1. 假設這車子最高速度為時速15公里，有加裝剎車的必要嗎？

2. 愚弟目前最大的問題是不曉得輪子要如何安裝到軸上面。最近每天出門，都四處彎腰觀察購物車、割草機、手推車的輪子結構。下面的圖片來自這個網頁。這個輪子附有剎車和齒輪，如果用來做後輪，不知輪子要如何連接到軸上？

下面是來自這個網頁的另一個輪子。

**doubleobuckshot** · 發表於 2010-5-12 19:46:26

原帖由瘋狗於 2010-5-11 20:49 發表
學長,您誤會了啦!!
小弟玩的四驅車又稱軌道車,是一種約手掌大的馬達玩具車,是中學時非常風行的一種競速改裝玩具車.

哇，是不是在專門店面的室內軌道跑呀？愚弟在這裡的購物中心有看過，跑得很快咧。這遙控的愚弟是沒法玩了，不然車子會跑顛倒邊，飛出去。

**anil** · 發表於 2010-5-12 20:10:48

貴已進入組裝階段
看圖示中建議
1.傳動如改時規皮帶--噪音較小--排除故障較容易
2.如能有差速器--在轉彎時車身較穩定

**anil** · 發表於 2010-5-12 20:47:44

350W應該足夠--在談台灣要了解電動機車(腳踏車)除從實物上看或該行業人員
提供參考證實--http://goods.ruten.com.tw/item/show?21004087932499
再24V-350W最大滿再電流約15A--如用 25A 持續/45 A 峰值較佳---
峰值在台灣一般稱瞬間最大
S1-S2控制電壓5V--但要了解電流或阻抗??

--這是基礎控制產品--LOADING是需看散熱器上CHIP規格及數量

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