遙控空中監視系統

一、消防主要用途：
消防工作內容包含各種災害之搶救（或協助搶救）任務，鑑於人為、天然災害或大型意外事故，如因受災區域廣泛、現場周遭難以接近或附近並無制高點可供一窺全貌，甚或為擴大搜救視野與範圍、進行空中巡察監視、高度危險物品情資偵蒐（或基於安全考量，不適合直接由人員近距離接觸之環境或物品），以及基於瞭解現場情況，以利於指揮調度搶救事宜，往往亟需掌控現場全盤狀況；甚而紀錄現場種種資料，作為事後檢討使用或日後教育訓練用途，可利用此項裝備器材執行上揭之各項任務，故為國內搜救單位引進使用。

另此項裝備是以電力為動力來源，故操作使用時不會產生類似引擎式遙控載具之噪音及廢氣，飛行時音量小，甚至不易察覺，具有高度隱密性，國外甚至可用來執行特殊任務。

二、系統概要說明：（以本文圖示為例）
〈一〉大部系統：（如圖1-1）
1.整套系統包括：無線影像傳輸接收站（含影像顯示及控制之電腦）、圓盤式直昇飛行器（內含無線電接收器）及可更換式監視搜索鏡頭等3大部分。
2.整套系統由1只耐撞擊的ABS攜行箱完整收納，便於攜帶及搬運，提高此項裝備系統使用之機動性。

圖1-1. 遙控空中監視系統之所有配備
圖1-2. 為飛行器下方所攜帶可更換式監視搜索鏡頭。
圖1-3：手持式之無線控制器，主要由二支控制桿控制飛行方向。
圖1-4：為無線影像傳輸接收站中影像顯示及控制之電腦，由圖中可見到飛行器於空中所拍攝地面之影像，
[size=-1]           以及於電腦畫面中可顯示飛行器電力及相關操控資訊，供控制者參考。

〈二〉性能概要說明：
1.無線影像傳輸接收站（含影像顯示及控制之電腦）：
(1)無線影像傳輸接收站（含影像顯示及控制之電腦）：包含立體影像影視設備、全方位天線接收器，附外殼TFT顯示器、控制組合、電池、充電器、視訊連接端有輸入卅出端及數位記錄器。
(2)飛行器在電池電力不足及失去傳輸信號時，於無線影像傳輸接收站之控制電腦會發出警訊。
2.圓盤式直昇飛行器：
(1)飛行器由4組旋轉翼控制飛行，旋轉翼是由電動直流無碳刷馬達驅動，並裝有電子飛行穩定平衡控制器、附氣壓高度平衡器旋轉翼及起落架。
(2)電源供應：使用一只2 A 14.8 V 鋰電池（LiPo）。
(3)飛行器載重能力約為200公克。（故需搭配使用質輕之特殊鏡頭）
(4)耐風速為每秒4公尺。
(5)滯空時間：在搭載各式鏡頭時，以一般飛行速率約為20分鐘以上。(無風狀況下)
(6)飛行器淨重：約1公斤。
(7)飛行器直徑：約1公尺。
(8)飛行器配置有電子飛航平衡控制及附氣壓計高度平衡儀，可提高操作上的穩定性，並減低一般飛行器不易操作的困難度。
(9)飛行器在電池電力不足及失去傳輸信號時，均會於當時地點自動下降，而不會盲目飛行。
(10)直線遙控距離約為1,000公尺。(直線無障礙情形)
(11)視訊傳輸距離約為500公尺。(直線無障礙情形)
(12)飛行器能做向前、向後、向左、向右、上升、下降及原地旋轉等飛行動作，並具有GPS全球衛星定位功能。
(13)遙控飛行器內裝有輸出功率為200 Mw之無線影像傳輸器，並可隨時更換裝載一套彩色攝影機、或黑白夜視攝影機、或8百萬畫素彩色相機、或熱影像攝影機，且在加裝攝影機或相機時仍然能飛行。(如為特殊區域需求亦可配置專用輻射偵測器)[size=-1]

3.可更換式監視搜索鏡頭：（如圖1-2）
(1)彩色攝影機：解析度為470條。
(2)黑白夜視攝影機：解析度為550條、F 1.4(自動對焦)、0.0003 流明（lux）、高感度。
〈三〉注意事項：
1.因空中飛行器屬輕量化機型（如圖2），故所有機件為碳纖維材質，為易斷物品，安裝人員需為細心安裝及保養，以保持機件壽命。


圖2. 為飛行器於空中飛行時之仰視圖片，可看出具有4組旋轉翼控制飛行，其組合式
         [size=-1]環架、起落架及天線皆極細微。

2.輕壓控制器（如圖1-3）之控制桿來操縱飛行器，飛行前應先觀看影像是否有傳遞至影像接收器（如圖1-4），確認後再行操控飛行。
3.完成飛行任務後，除了將飛行器電源關閉外，並應將電池一併取下，除可延長電池壽命，且放著一段時間後電力亦不會消退