求教具電子卅電機專長弟兄：兒童電動車改裝（機械的也要啦）

老克兄，為啥要鞭打您哩？事實上，嗚 ~ 哇 ~ 哈哈哈，愚弟就是想釣您這大尾的來求教咧；和您不熟，不敢在標題點名請您來指點。看來您這顧問不是白當的，確實有在顧。很感謝。看了您對電池和耗電的說明後，愚弟先記下了一個最末的備忘選項，萬一無法改裝，就單純換個相同電壓的鉛酸電池，起碼電流和電量可以高一點。

瘋狗兄呀，愚弟之苦是沒您玩得大啦；這換馬達恐怕是個大工程。昨天到Walmart去買東西，特別彎腰趴到店裡展示的三部玩具車下面看，三部的馬達和傳動，都是密封在硬質塑膠車身的裡面。當然，或許可拆螺絲，把原有的馬達弄出來，但愚弟估計這車身該部位的造型尺寸，多半會和馬達緊密配合；就怕換個馬達會裝不進去或是無法固定。當然，網路上也有人把整個底盤都自己改過，他們大概在工作上有燒焊等經驗。

不過這兩天倒是有個初步的概念，此事不像原先想像的容易；不如按照生日日期先買個中下檔次的玩具車，組裝前，把所有部件尺寸都測量清楚並拍照參考，然後在一年的保固期內先讓小女練練技術，並多方再收集點資料。等保固期結束後再動手修改。

配合您的扭力建議，附贈熱褲辣妹一名。


[ 本帖最後由 doubleobuckshot 於 2010-5-1 16:30 編輯 ]

9哨學長所述是可 當下所應考慮馬達輸出扭力(包刮轉速與扭力曲線)
如此必須提高馬達輸出功率 提高功率相對馬達機械尺寸會有改變必需考能安裝
12哨學長所附加短片系全電壓啟動(全載運轉)如採此方式建議後面加裝一個穩定輪
綜上述直流馬達(串激馬達)運用於車輛首重於啟動控制
建議網路搜尋看看

報告學長~
影片中這種搞笑的改裝恐不適兒童使用吧
這是全功率輸出,加上配重問題導致屢屢"翹孤輪"純粹是耍寶用的,
先把影片給您家的寶貝看看,可能會笑個不停,
建議幾個方案試試:
兒同使用:咱們這裡的兒童用品玩具店有種可由成人全程搖控操作的電動車(不貴約新台幣2000元左右),只要讓小朋友坐上座位開啟音響(那種單晶片簡單和旋的兒歌)家長操控遙控前.後.左.右,速度不快又安全,其實就是放大版的搖控車

成人使用:(滿足兒時缺憾加上操控的慾望),在馬達之前加上PWM數位調變模組(谷歌一下)好處是可隨意全功率輸出或是任意轉速行駛(可以過彎甩尾或8字形慢速繞錐)這些材料可以找較低皆的電動機車或電動助力自行車下手,調變模組,馬達一次到位(到資原回收站碰碰運氣,故障的通常是電池掛掉而已)而且這類型幾乎是12V的規格適合加裝廢車廠買來的車用音響或燈光等等

搞笑使用:12V電壓加上12V電源直驅後輪(不要減速齒輪組)全功率輸出(電池與馬達間只有一個
無斷開關)請配戴保命裝備使用(滅火器,安全帽,護膝護肘或是全套憲兵鎮暴裝及防彈背心還有高額醫療險)

Anil 兄您好，感謝您的建議。您所謂的穩定輪是否為下面影片中車後的那個？呵呵，愚弟已經有此構想了。這個輪子以及想要加裝的燈光和音響，愚弟比較沒有問題。倒是您說的啟動控制，確實是愚弟目前的瓶頸。這幾天努力在搜集資料，稍後還會回來向各位請教。

順道歡迎您加入後憲論壇呀，這地方真不賴咧。

博弘兄呀，太感謝您這回覆了。您這紅藍標註的不同方案，點出了愚弟事實上有想到但未具體化的構想，就是一個「複合形多階段全功能的玩具車」呵呵。意思是，透過多個開關來控制不同的電源模式；例如，開始時，接通6V，讓孩子熟悉一下；孩子大一點後接通12V；大人想過把癮時，接到18V或24V。這兩天做了許多研究，正在寫個較長的帖子來求教一些愚弟遇到的問題。預先在此懇請各位多多大力指點。

[ 本帖最後由 doubleobuckshot 於 2010-5-7 03:44 編輯 ]

哇，這事情弄得現在千頭萬緒地，這裡不知要從何說起。先感謝各位弟兄的建議，從上面的回覆中，愚弟發現了幾個之前未考慮到的地方，主要在於電池與馬達之間的匹配和控制。

首先想弄清楚一個疑問。眾弟兄一致認為提高電壓肯定要燒壞馬達；愚弟最近也問了個電機博士鄰居，他說在設計上馬達可承受 +/-10% 的電壓，提高太多便有可能燒毀；以上的意見基本上和愚弟的觀念一致。但是在開帖前後，愚弟花了許多時間在網路研究，除了找到許許多多6V到12V以及12V到18V或24V的改裝影片，硬是沒找到關於電路修改或更換馬達方面的具體例子。這個網站是專門修改兒童玩具車愛好者的網站；上面有個似乎權威性的會員做了個類似「12V改到18V比較穩定耐用，不要貿然改到24V」的建議（他是直接純粹提高電壓而已）。愚弟真是有點納悶，是老美的馬達比較勇嗎？還是他們比較不在意燒掉。另外自己一個意測的解釋想法是，會不會這種車子用的馬達，類似於這個馬達，是可以接受一段電壓的輸入。這個馬達可能不適用於玩具車，只是個例子。但，這種馬達是否輸入電壓低，便轉速慢出力小；輸入電壓高，便快而力量大？

順便報告一下，這種玩具車原裝的馬達，體積上遠比愚弟意測的小，另外大多會用幾個塑膠質的齒輪構成一個變速箱。這個網頁上的相片，是某較高檔次玩具車的「大修套件包」。

各位前面提供的意見，讓愚弟找出許多之前構想不足的地方。接下來，愚弟想把最近幾天醞釀出來的幾個方案提出來，請大家再接再厲幫忙批評指導一下。

(I) 甲案：敷衍了事（買車小改）
(II) 乙案：冒險賭一把（買車大改）
(III) 丙案：手打式木造電動玩具車（獨此一家、別無分號）


(I) 甲案：敷衍了事（買車小改）
此乃最簡單的方案，買一部現成的電動玩具車，最多加裝些燈、音響、對講機等附件。可考慮並聯兩個原裝電池或換用一個汽車電池以提高電量，但不提高電壓。這個方案應沒啥問題，愚弟一兩個下午應可搞定。

(II) 乙案：冒險賭一把（買車大改）
此案的構想，是買個電動玩具車，用原裝的車身和「電路控制板」作為改裝的平台；然後能拆的盡量拆開、能換的盡量換掉；例如是換大馬達、提高電壓、換輪子等等；再加上甲案的燈光、音響等項目。但是這樣做，有幾個主要的疑慮。首先是大一點的馬達，可能無法塞到原裝的齒輪箱內（有些車的馬達和齒輪箱是做在同一個殼子內的），或是新馬達無法簡易地與現有齒輪吻合（假設馬達和齒輪箱是分開的）。其次是，塑膠的車身如果為了改裝而穿孔太多，怕會影響到其結構。塑膠的東西，不知要如何補強哩。最後一個疑問是，即使為了提高電壓而換了高電壓的馬達，會還有其他的電路需要修改嗎？下面有個圖，請高人幫咱研判一下好嗎？

電路圖

【Gaucho Superpower 兒童玩具車節能省碳歡樂無窮。幫貴公司廣告一下，請勿告俺侵犯著作權啥地。電路圖來自這裡下載的PDF手冊內。】

看到這圖後，愚弟的問號又多了一個。這玩具車還有電路板，還居然有master和slave兩塊板子。專門以這款有點奢侈的高檔車為例，不知專精電子電機的弟兄能看出些什麼名堂嗎？假設提高電壓，換更高電壓的馬達後，會有何情況發生？不燒馬達，燒電路板嗎，呵呵？（這車已經是24V的，不須再提高電壓了。只是借用這圖來研判一下。）這個方案有點風險，所以愚弟肯定會買個低檔貨來大改。另外，這裡的電路板會不會就是博弘兄在 14 哨所提到的PWM？

(III) 丙案：手打式木造電動玩具車（獨此一家、別無分號）
如果會燒焊，也有點最基本的設備，那愚弟真想正經的打造一部車子給小女。在條件欠缺的情況下，嘿嘿，看過愚弟帖子的，便知道愚弟對手打木造專案比較偏愛。最近才在和老婆研究給孩子買個正式的單人床，所以哩，原先的沙發床又沒地方放了。沙發床的墊子是會留著，可是那木頭床架丟了的話也真是可惜；不如用來打造個電動車唄。

這批木頭材料還算結實，這個方案大致構想用螺絲、螺栓、角鐵等五金零件來打造車身。以汽車電瓶提供電力，用電單車馬達提供動力，由齒輪和卅或鏈條傳動到割草機或手推車用的輪子。前輪轉向參考一部腳踏玩具車的結構，由愚弟盡量買好鐵棍、鐵條，鑽好需要的洞後，拿到相識的汽車修理廠簡單地燒焊一下。

這個電單車馬達是愚弟目前找到最理想的一個，是有CLUTCH的；另外還有一款大致相同但無CLUTCH的。這裡所謂有CLUTCH，愚弟尚不知其明確定義，不知是否類似汽車離合器，在斷電後仍能讓馬達的軸按慣性繼續轉動？換句話說，無CLUTCH者，斷電後馬達軸立即停止（形同剎車）？

這個電單車油門把手是愚弟物色來控制油門的選項之一，另一選項為採用購買零件的方式，向兒童玩具車公司買個他們玩具車的油門踏板。很蠢地問一下，這種油門把手和踏板本身並不能控制啥，只是當做個感應器，傳信號給玩具車電路板或是PWM的，是吧？最好是能用踏板來控制油門；因為愚弟已經準備好了一個湯鍋來做方向盤，兩個端鍋子的把手可用來開車，鍋底便是現成的儀錶板。

接下來，愚弟還有個問題，就是車軸和車身要如何固定連接？下面的圖是愚弟的構想。藍色的馬達用螺栓固定到馬達下方的手打木造車底盤，呵呵。咖啡色的是尚未明確設計的齒輪卅鏈條傳動結構，將動力傳到綠色的後軸和後輪。可是，這後軸要如何固定到手打木造車底盤呢？紅色的角鐵，鑽兩個黑色的洞，一個鎖到車身，另一個讓軸穿過；應該可以用於低速的兒童腳踏三輪車。但是電動的話，車軸的那個孔，是不是會一直摩擦生熱？愚弟想這種應用，是否會需要用到個軸承類的啥玩意兒？這方面愚弟沒什麼經驗，目前找到的只有一個這玩意兒（點一下網頁上的相片可以放大）；不知有沒有弟兄能看懂這究竟是幹啥用地？愚弟是構想用兩端的孔來固定到車身，然後把軸穿過中間未噴漆的那個孔。


不好意思，亂七八糟這麼多問題。懇請大力批評指點。

直流馬達轉速控制基礎概念是分時供電(在一個單位時間內給予供電次數及長短)
例如100HZ 啟動由1/100 2/100 ...100/100供電
僅提供網頁如下請參考
http://study.tnu.edu.tw/teacher/doffa/lab8.htm
http://tw.myblog.yahoo.com/lk-hsu/article?mid=950&sc=1

原帖由 doubleobuckshot 於 2010-5-7 19:29 發表
哇，這事情弄得現在千頭萬緒地，這裡不知要從何說起。先感謝各位弟兄的建議，從上面的回覆中，愚弟發現了幾個之前未考慮到的地方，主要在於電池與馬達之間的匹配和控制。

首先想弄清楚一個疑問。眾弟兄一致認為提 ...

先說明，小弟高職電工大意學的很爛.......所以
不過基本上學長提到的
「這個電單車油門把手是愚弟物色來控制油門的選項之一，另一選項為採用購買零件的方式，向兒童玩具車公司買個他們玩具車的油門踏板。很蠢地問一下，這種油門把手和踏板本身並不能控制啥，只是當做個感應器，傳信號給玩具車電路板或是PWM的，是吧？最好是能用踏板來控制油門；因為愚弟已經準備好了一個湯鍋來做方向盤，兩個端鍋子的把手可用來開車，鍋底便是現成的儀錶板。」
這個應該是透過可變電阻達成的。可變電阻哪裡看的到？收音機的音量旋鈕就是啦.........

另外學長的圖片以及連結的網站，小弟看了一下
中間圓形的是軸承，學長這個系統一定要用軸承（有人稱為培林，Bearing），要不然身體重量一壓，沒多久鐵定是發熱然後壞給學長看。為什麼？因為軸承常見的大區分為滾針與滾珠，滾針軸承每根針是「線接觸（試想一根圓柱放在桌上，僅有連續的一條線是與桌面接觸）」。滾珠軸承則是「點接觸（試想一顆彈珠放在桌面上，其實僅有一個點是跟桌面接觸的）」接觸面積越小越能降低摩擦，所以動力損失也會越少。

小弟把那個網頁上的商品圖抓下來圖解一下

A：向上鎖在車體上用的螺絲孔。
B：潤滑用的點油孔。
C：內六角螺絲，軸E穿過之後可以緊緊的鎖住。
D：輪軸穿過之處。
E：輪軸。
其中藍色本體是不會動的，當軸轉動時，會帶動D區這個銀色的軸承心轉動而已。

軸承規格
http://www.chy.com.tw/abbearing-ch.htm

各種軸承圖
http://www.google.com.tw/images? ... amp;ved=0CE0QsAQwAw


以上，請學長參考

鯊卡呀，這 ~ 可變電阻 ~ 俺們很熟咧，以前喜歡裝個音響、收音機套件啥地，沒少用過。可是這真是這麼簡單呀？【電池 >>連接>> 可變電阻 >>連接>> 馬達 >>連接>> 回到電池】，這樣便可最基本地控制馬達轉速嗎？若真是這樣，那只要DIY個手打木造腳踏板，俺閨女的電動車便要初具雛形了。但，如果這可變電阻只能算是anil兄所提之直流馬達轉速控制電路的一個元件，那麼這轉速控制瓶頸仍然很大；目前構想是上網找找有無整組轉速控制的套件可供直接購買。

請教一下Anil兄，愚弟若要在網上尋找這種模組，目前準備用 DC Motor Speed Control Board（或是Module或Kit）為關鍵字；不知您對這關鍵字是否有更專業的建議？（例如是PWM Board或PWM Module？）

鯊卡您加工的那個軸承的圖，感恩啦。白木的問一下，如果C處的螺絲給他鎖緊後，E輪軸是否就不應會在那個圈狀的軸承內滑動了？軸承末端是否須要鑽個洞，讓C螺絲鎖進去？

今天去五金行，看到了一些四方的長鋁管，搞不好可以用來做個鋁的車架，而不須燒焊。另外還有些鋼（或鐵）棍可用來做軸。還有不少推車和割草機的替換用輪子。有些輪子似乎內部便有類似軸承的設計，不過還要想想要如何與輪軸連結。嘿嘿、另外還逛了一家Toys R Us、一家機車經銷商、和兩家汽車材料店。看到了很多東西，正慢慢消化構想中。

再次感謝各位的相助啦。