求教具電子卅電機專長弟兄：兒童電動車改裝（機械的也要啦）

對於前輪的懸掛，愚弟擬訂了兩個方案，想聽聽各位的意見，看看哪個比較好，或是都不可行。他們分別是：

• 甲案：接線盒懸掛
• 乙案：鉸鏈懸掛
  

這一哨，愚弟要報告一下接線盒的懸掛方式。

前面好像也有稍微提到接線盒，後來愚弟跑了兩次五金行考察，愈來愈覺得似乎還可行；而相對於本土造工坊的有限能力，此方式也比較現實。愚弟有找到便宜，而且非常、非常堅固的接線盒。抽象形容一下，愚弟若是單腳站在這盒子上，稍微輕輕地跳一下，這盒子應該沒事。此外，一般接線盒都有預切割許多孔，可以用手指或起子推開。愚弟也有找到沒預先切割太多孔的盒子。換句話說，可以找到在愚弟需要鑽孔或承重部位，結構尚未被破壞太多的盒子。

請各位先按照下圖想像一下，假設在盒子上下端鑽兩個孔，然後穿入一個螺栓（抱歉啦，不會畫圖，這螺栓粗細、位置都不準確）。然後在盒子右端鑽個小孔，穿入一隻特大號的耳挖勺子，用耳挖勺頂端的鉤子，去鉤住這個小孔。再仔細看一下盒子底端內側凸起的那個東西；那代表一個螺栓的頭，而螺栓尾端穿過接線盒去外側鎖住一個前輪。在沒有重力的假設情況，我們去推拉那個耳挖勺，這接線盒不就會在圖中左右轉動了嗎？這樣，所鎖住的前輪也就轉向了。呵呵，這點子來自上一哨所說「非常結實的 C 形的鋼鐵結構」。（附註一下，在空間允許而且不影響盒子強度的情況下，這兩個螺栓自會選用最粗的。）


下面這個圖，以前也貼過，這裡再簡述一下。黑色箭頭代表左前輪的鎖定位置。兩個紅色圓圈，代表螺栓要穿過的位置，以螺栓為軸，接線盒即可沿兩個紅色箭頭方向左右旋轉。兩個綠色的直立構造，是原先擔心盒子不夠堅固，想用另外兩個螺栓鎖在圖中位置，來加強盒子的強度。愚弟從這個圖檢討出來的問題，是那個藍色的轉向結構。原先想鎖一個金屬條到盒子前端；不過現在覺得盒子的旋轉運動，和藍色的轉向金屬條左右移動運動，可能會造成衝突。此問題的補救下面再說。

如果真要應用此案，俺們這玩具車必須要有個木頭的前方橫樑（大約在一般汽車前保險桿的位置）。下圖中 A 處所示橫梁的目的是要讓接線盒有個歸宿，能附著在車身上；但這塊木頭必須用兩片厚重結實的鋼板，如三明治一般上下夾住，並用四組圖中 B 處所示螺栓鎖緊。鋼板的左右兩側，必須各鑽一個洞來鎖住接線盒。從 B 處沿著紫色虛線箭頭，您可看到要鎖到 B 處左端的接線盒。也就是說，B 處左端的兩個紅色孔，以及圖中 C 處的兩個紅色孔，要對齊後用一個螺栓來鎖住。鎖這個螺栓可能要有點名堂，請各位評估一下愚弟所述方式是否可行、是否保險。為便利閱讀，跳到圖下面去繼續…


圖中 D 處所示的螺栓，是頭下尾上，這樣可能不太好，愚弟會換成頭上尾下。不過這裡仍用此圖來說明一下。這螺栓應有三大功能：承載重量、不讓盒子脫落出來、並提供若干間隙讓盒子能在上下兩片鋼板間轉動。針對能轉動的需求，我們從圖中 D 處最下面螺栓的頭開始看。先穿越一個墊片、再穿越下方的鋼板、穿越盒子的下側、再穿越一個墊片、然後鎖兩個螺母（紫色和咖啡色）。愚弟的構想是盒子與紫色螺母之間，不能鎖太緊，以提供間隙。但是，紫色螺母和咖啡色螺母則要鎖到最緊。換句話說，圖中 D 處結構的下半部，就是要靠咖啡色螺母來卡住。同樣在 D 處的上半部，兩個紫色螺母之間要有點空隙，然後用上半部的那個咖啡色螺母，把上半部卡住鎖死。各位對此有任何看法嗎？（如果用額外的螺母，將圖中 D 處兩個咖啡色螺母之間的空位通通鎖滿，會更加堅固嗎？）

再回到圖中 C 處的藍色轉向金屬條；上面遺留下的這個轉動與移動的衝突，愚弟想用端點為圈形或鉤形的螺栓來解決。請看 C 處藍色金屬條下方的兩個零件（來自 homedepot.com，抱歉，相片太小了）。這種零件有端點為鉤狀、圈狀、或普通螺栓尾螺紋狀的選擇。愚弟是想用圈狀的，無奈想不出辦法把圈狀的環弄到接線盒前端的孔內，所以最後可能會選用鉤狀的螺栓。

[ 本帖最後由 doubleobuckshot 於 2010-5-28 00:29 編輯 ]

本哨報告俺們的前輪懸掛方式乙案，採用下圖 A 處所示的鉸鏈為主要元件，而車身則必須提供左右兩個木頭的縱向樑。

想要採用的鉸鏈是 10 英吋或 8 英吋的，其質料均極為結實。但因為網站上相片太淡，所以 A 處顯示的是 6 英吋的鉸鏈。兩者差異除尺寸外，10 或 8 英吋的鉸鏈，在矩形的那一邊，有五個孔而不是四個孔。A 處紅色箭頭的孔，是愚弟想要擴大後用來鎖輪子的孔。而綠色箭頭的孔，則是要連接轉向桿的孔。同樣地，轉向桿準備採用 B 處所示的圈形或鉤形螺栓。圖中 C 處所示的是鎖在車身右縱樑前端外側的鉸鏈，用來鎖定右前輪。跳到圖下面繼續…

圖中 D 處可說是 C 處的頂視圖。當綠色的轉向桿發生左右移動時，透過轉向桿的鉤子或圈圈，A 處綠色箭頭的孔會被推拉，造成鉸鏈在 D 處沿著兩個藍色箭頭轉動，並產生紫色輪子的左右轉動效果。只要鉸鏈盡量靠近木頭的最前端，鉸鏈大約可以轉動 210 度；也就是說，在木頭直樑的外側，可以轉動完整的 180 度，然後再朝木頭前端轉大約 30 度。

下圖是愚弟嘗試呈現的 3D 效果。

不知為啥原因，這圖有時候會給愚弟視覺上的錯覺。如果您看到輪子左邊怎麼出現一個陰暗房子的牆腳，那就是錯覺出現了，請您閉上眼、甩甩頭再看；希望您在輪子的左邊，看到的是一塊木頭。

這一哨，愚弟要來惶恐地報告一下「方向盤柱與轉向桿的連接」；這可能就是會出問題的地方。在研究思考過 Jazz 大人的建議後，愚弟弄出了個投機取巧山寨版的結構，希望大人您別介意呀。如下圖所示，愚弟基本上用兩個 L 形支架將方向盤柱鎖定在一個鋼條上。同樣的，圖中凸起的小柱子，代表省略頭尾、螺紋、和墊片的螺栓。橫鎖在方向盤柱底端的那個螺栓，應整個穿越方向盤柱；無奈不會弄這個 CAD 軟體，右端的螺栓拉不出來。鋼條的兩端各鑽一個孔；不過將來可能會用到一個孔，或是兩個孔。


下圖顯示愚弟構想中，上一哨所述的鉸鏈車輪懸掛結構，應如何與方向盤柱結構連接。這裡採用兩個圈形或勾形螺栓作為轉向桿（綠色），桿子的一端分別連接到左右鉸鏈，另一端則都連接到鋼條「上端」的那同一個孔。這樣方向盤右轉（咖啡色箭頭）、鋼條也右轉或順時鐘方向轉（咖啡色箭頭）、右轉向桿向右移動（綠色）、右鉸鏈和右輪向右轉（藍色）、… … … 左鉸鏈和左輪也右轉。

這真是很奇妙！！！兩個轉向桿若是都連接到鋼條的「下端」那個孔，前輪會和方向盤背道而馳，也就是左轉車向右、右轉車向左。如果兩個轉向桿各連接鋼條上的一個孔（也就是兩個孔都用到），那可能會發生，呵呵，雙輪都向內側轉，或是雙輪都向外側轉。愚弟不明這其中的道理，不過覺得很好笑。

本報告的最後一個構造，說明接線盒車輪懸掛結構，應如何與方向盤柱結構連接。俺們還是要用本哨一開始介紹的那個山寨方向盤柱結構，不過這次上下兩個孔都要用到了。如下圖黑色箭頭所示，輪子應鎖在接線盒外側。兩個轉向桿中，綠色的連接左邊接線盒的「前端」與方向柱鋼條的「上端」，藍色的連接右邊接線盒的「後端」與方向柱鋼條的「下端」。這樣右轉時，鋼條順時鐘轉、左接線盒被綠色的左邊轉向桿向右拉、左前輪右轉。同一時間，藍色右轉向桿被拉向左方，拉扯右接線盒後端，使得右邊的接線盒與輪子也一起右轉。跳到圖下繼續… …



這裡的藍色右邊轉向桿，事實上也可以連到鋼條上端的孔和右接線盒的前端，不過愚弟這裡偏好一個孔只勾住一個鉤子，免得兩個鉤子卡住。

您若有興趣，想想這些孔的其他連接搭配，又會有許多俺們不明白的錯亂效果。

附註一下，愚弟這一批構想中的許多元件動作，雖然在敘述中只是左右移動啥地，但俺知道事實上牽涉到兩度甚至三度空間的運動。俺們基本上是把不想要的分量通通都忽略了，心裡已準備接受將來效果、性能上的折扣代價。這樣應該可以吧？就是說，不會造成啥大問題或啥部分無法按照期待動作？

請大家不吝批評呀，愚弟週末結束回家後，必仔細拜讀各位的意見。


[ 本帖最後由 doubleobuckshot 於 2010-5-28 00:32 編輯 ]

[ 本帖最後由 anil 於 2010-5-31 19:28 編輯 ]

感謝 Anil 兄啦，您這圖讓愚弟直覺想用兩個長的螺絲桿子，來連接中間的鉸鏈到左右的鉸鏈。讓俺來想想方向盤柱要如何來轉動中間的那個鉸鏈。還有那短消息相助的弟兄，愚弟馬上來去給您回覆；謝謝大家啦。

方向機 車輪傳動連結請參考(唯未畫固定法請費思)於前圖修正
方向盤傳動可用U型叉或齒輪
U型叉傳動(猶如機車)的迴轉半徑不是夠大也可能夠小 夠小番車機率高
齒輪傳動比較像駕駛汽車

[ 本帖最後由 anil 於 2010-5-31 22:10 編輯 ]

連桿+鍊條+齒輪+惰輪
註:鍊條只需足轉動長度即可


[ 本帖最後由 anil 於 2010-6-1 20:24 編輯 ]

各位朋友好呀！自從上週五，一別此帖以來，套用一個對岸流行的說法，唉，愚弟被「休假」了，然後又被「勞動」了。

俺們家兩大口、一小口奉老婆之命，上個週末去參加了一個三天兩夜教會的「快樂家庭營」；結果小女是很快樂，不過愚弟可給折騰死了，很累。除此以外，愚弟這老煙槍總不能三天不抽煙唄，每抽一根煙，都要從修道院深處，直直地走到大門外抽（途中爬個坡）。晚上大門關上後，只能緊靠在大門內抽，弄得好像做賊一樣。這樣子三天，唉，小腿快變成石頭了。回家後，連續有兩個前陣子訂購的大件家俱送來，又忙了整整兩天。其中一件體形如冰箱（暫時賣個關子，待將來弄個啥開箱文的），重量將近兩百公斤。幸好愚弟有位打橄欖球出身的好友幫忙（效果等同人力液壓起重機一座），兩人弄了一上午才搬進屋內。

上面說的那「快樂家庭營」其中的一天，有個去附近州立公園野餐散步的節目，結果很遺憾。當天公園附近有個預料之外的陣亡將士紀念日遊行，把俺們教友的車隊給打散，弄得幾部車迷路了；後來，愚弟還出去領了其中一部進公園。這個插曲，耽誤了俺們去參觀一個美國南北戰爭的 reenactment 節目。這 reenactment 要怎麼翻譯咧；就是軍武迷分扮成南北兩軍，重演當年的戰役。可惜呀、可惜！真該找個時間專門去看看。後來午餐時，不遠處傳來約十五分鐘的炮聲，愈聽愈饞呀。

說來也巧，在愚弟去尋找迷途教友的路上，遇到一部參加遊行的車子，正在馬路上逛大街；這該算是部模仿農耕拖拉機的車子唄。抱歉，一邊開車一邊拍的，第一張太遠（在相片上端大約中間的地方），第二張幾乎要錯過了。




特別感謝 Anil兄呀，您的幾個圖（包括修改前後的），愚弟從週日回來後都一直在注意和思考。唉，難怪只有人類才能吃香喝辣呀，這腦筋只要動得對，真是能產生些很巧妙的事情。愚弟特喜歡那單獨一根連桿鎖定兩個鉸鏈的點子。按照愚弟先前想出用圈形或鉤形螺栓的方式，俺已經預期左右輪角度會有一些不一致。另外 Jazz 兄推薦的 MISUMI 網站卅公司，愚弟昨晚才把收到的目錄看完；應該說是翻完啦，就是看看圖片和應用的範例而已。Jazz 兄您訂零件，有無訂錯的經驗呀？呵呵；他們那零件號碼好長呀，俺們光是研究零件號碼的結構便弄了好半天（不過是很有興趣的研究啦）。

感謝Jazz兄前陣子在MSN給愚弟連線指導了許多事情。最近實在太忙了，都沒能回來繼續請教，明天又要出遠門一陣子。看來做個生日禮物是來不及了，不過此案不變，只是進入了細節的思考期（呵呵，細節還真是不簡單呀），整個時間要往後拖了。等愚弟回來發動下一波攻勢的時候，還請各位繼續不吝指教呀。

本身買了一台MINI cooper兒童車，原裝輪是硬塑膠輪，想改裝成一般充氣輪，哪有得買？？
或是哪有可以改裝？
家住苗栗縣